智能家居概念的普及，让扫地机器人被越来越多的家庭认可，与此同时，家庭对扫地机器人智能化要求的渐高，也推动了包括iRobot、Neato、Proscenic等在内的扫地机器人品牌在技术上的不断突破，让扫地机器人从随机乱扫时代，跨入了导航规划时代。那么，市面上已有的导航规划扫地机器人，到底哪个好呢?不妨跟着小编一起，对导航规划扫地机器人中的佼佼者，iRobot Roomba980、Neato BV-D8500、Proscenic蓝天S，进行一次对比。

　　同为导航，效果大不同

　　既然是导航规划扫地机器人，导航技术自然是它们的“看家本领”，然而，虽然同为导航，但iRobot、Neato、Proscenic用的导航专利技术却都不一样。iRobot Roomba980用的是视觉同步定位与建图技术(vSLAM)的iAdapt 2.0导航系统，Neato BV-D8500用的LDS激光测距系统，而Proscenic蓝天S无线载波室内定位系统。

　　为了更直观的看到这三款扫地机器人的导航效果如何，我们对这三款扫地机器人进行了测试。从测试情况来看，三款扫地机器人在清扫前，都会对全屋环境进行扫描，并绘制清扫地图，再按规划展开清扫。但因为iRobot的导航是基于视频定位的，因此，在晚上、阴天等光线比较弱的环境里，想要iRobot进行规划清扫，必须开灯为它“指路”。这一点来看，基于激光导航和无线载波室内定位系统的Neato、Proscenic会更胜一筹。

　　此外，从清扫过程中的避障情况来看，三款扫地机器人也有明显不同。比如在遇到窗帘、床单等下垂的软性障碍物时，iRobot Roomba980可以穿过障碍物，继续清扫，而Neato BV D85、这两款激光导航扫地机器人，则会把其判断为障碍物，绕行清扫。又比如面对小盆栽、小玩具等较小的静态障碍物， iRobot Roomba980和Neato BV D85都容易撞上。为了解决这个问题，iRobot给Roomba980配了成本较高的有源虚拟墙，Neato则配了成本较低的磁条虚拟墙。不过，值得注意的是，虚拟墙虽然解决了静态障碍物问题，但面对小猫小狗等动态障碍物，依然束手无策。相比之下，不仅是静态障碍物，连动态障碍物都能灵活躲避的Proscenic蓝天S就出色许多。

　　清扫效果，优劣各不同

　　从清扫覆盖率、清扫过程来看，三款导航规划扫地机器人的实力旗鼓相当，各有优劣。相比一代随机乱扫的扫地机器人，导航规划扫地机器人的清扫覆盖率，可谓是有了质的飞跃，普遍可达到99%。特别是对墙边、墙角等较难覆盖的区域清扫时，优势明显。iRobot Roomba980和Proscenic蓝天S都配有超长边刷，在按规划直线行走的情况下，可以轻松扫除边角垃圾。Neato BV D85则借助了其D型身材的优势，紧贴墙面打扫，以清洁边角，不过，也因为是D型，Neato BV-D8500在一些较狭窄的区域，转身会比较困难，容易卡死。

　　总的来说，相比其他扫地机器人，这三款会导航懂规划的扫地机器人，都会给你带来更好的体验。价格方面，iRobot Roomba980是5700元人民币左右，Neato BV-D8500稍微便宜点，4100元人民币左右，台湾品牌Proscenic蓝天S相对比较划算，仅需1999元。所以如果是要在以上三款里选择一款的话，可以优先考虑性价比较高的Proscenic蓝天S。