近年来，规划式扫地机器人的出现改变了人们对扫地机器人“乱走乱扫”的传统观念，目前国内外高端产品，已经在规划式方面有了长足的发展，不管扫地机器人会以什么形态呈现在大众面前，相信在未来规划式扫地机器人都会是发展的主要趋势。

一、外观形态

市面上大多数扫地机器人外观采用传统的圆盘式设计，这种设计方案优点颇多。主要表现在三个方面。第一，每个家庭，都会有许多桌椅板凳，扫地机器人在和这些障碍物碰撞后，圆形的外观转弯灵活，运动半径小，不容易卡住，第二，扁平化的设计，方便扫地机人进入沙发、家居底部等狭小的空间吸取灰尘，清洁面积更大。第三，紧贴地面的设计，重心低，使扫地机器人只需要较小的功率，就能达到良好的清扫效果。但也有极少数扫地机器人采用不常见的D型设计方案。

二、规划系统

规划式扫地机器人的核心是智能清扫系统，目前市面上的规划式扫地机器人采用的定位方式有RPS激光导航定位系统、vSLAM图像位移定位系统和无线载波室内定位系统。

RPS激光导航定位系统是通过360°旋转激光探头，测量与环境距离变化定位坐标，这种定位方式最大的缺点就是探头价格昂贵，而且工作时需要不停地旋转，寿命很有限；

vSLAM图像位移定位系统，是通过摄像头向上拍摄天花板图像位移的偏差变化定位坐标，这种定位方式对天花板上有参照物的要求比较高；

无线载波室内定位系统。它通过充电座和机器无线载波探头双重测量距离变化定位坐标，内置无线探头突破范围限制，达到全屋定位，不过这种定位方式只在中高端扫地机器人中得到使用，一般来说价格不菲。

当前，规划式扫地机器人相比传统随机式扫地机器人来说智能化程度更高，真正意义上解放了人们的双手，但不同品牌种类的规划式扫地机器人之间也存在了较大的差别，消费者在选购的时候，要做好功课，对比了解它们的优缺点之后再做决定，像这样对两款产品有一个非常明确的了解后，再购买商品，才会更加放心。